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为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点，结合内模控制（IMC）原理，为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度IMC-PID控制器。提出了一种基于最大灵敏度
研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规
三自由度直升机模型系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合的多入多出系统,通过数学推导很难获得其逆模型,利用神经网络对任意连续函数很强的逼近能力与逆系统的思想相结合的方法获取三自由度直升机模型系
档深入探讨七自由度机械臂舵机控制系统的构建与优化策略，分析舵机选型、运动学模型建立以及控制算法实现等关键技术，并提供实验结果分析。
二自由度PID仿真PID参数整定二自由度PID控制方式及其选择二自由度的选择和二自由度化系数的确定
建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
自旋导弹六自由度数字仿真论文，包含建模，程序等
在matlab中的sinlink环境下，对单自由度系统仿真。
多自由度智能仿生手的联合仿真与控制算法，杨志明，田彦涛，智能假肢是康复医学工程的重要组成成分，在人们生活中起到举足轻重的作用。为了减少实际假肢物理样机设计过程中不必要的物资和时
感知中继干扰信道的自由度研究，王朝旭，张文逸，随着人们对高速率、大容量、高质量的多媒体业务的不断追求，现今的数据传输速率不足，频谱资源匮乏等问题日益明显。通过MIMO技术��
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