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侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究，胡龙翔，朱春涛，机器人下肢是影响双足机器人行走稳定性的重要因素。本文参照人体下肢特性建立机器人下肢模型，并安装仿生人足结构形态和步行特性
风电机组接入对系统小干扰稳定性的影响研究
针对晋华宫矿12-3#层301盘区2107巷顶板稳定性的问题,利用FLAC3D软件模拟了软弱夹层不同厚度及距顶板表面距离,对无支护时顶板稳定性的影响,依托MATLAB应用响应曲面法对顶板松动圈厚度与软
采用FLAC3D数值模拟软件研究井采塌陷对边坡稳定性影响。研究结果表明:在2种采动效应的影响下,坡体在不同位置发生的破坏和变形不同。在水平推力作用下,坡体内部主要以剪切拉伸破坏为主,推力加剧时,会发生
根据沙坪矿地质资料和308工作面切巷支护方法,建立数值模型,首先,分别设定锚杆预应力为其杆体屈服强度的30%、40%和50%,在不施加原岩应力的情况下分析了锚杆预应力在围岩中的分布特征;其次,在数值计
水岩干湿循环作用对库岸稳定性影响研究综述，刘新荣，张梁，简要概述了20世纪50年代末以来的水-岩相互作用的研究历史，介绍了水岩相互作用的分支结构。近年来随着经济的发展与重大工程的建设�
以晋煤集团赵庄矿变形破坏严重的5302工作面回采巷道为工程背景,研究地应力与巷道布置轴向夹角的变化对巷道围岩移近量和巷道稳定性的影响,采用理论分析确定合适的角度,并利用FLAC3D数值模拟软件对不同角
孟家窑煤矿石炭系5#煤属松软特厚煤层,具有厚度大、强度低、易碎等特征。传统架棚支护,支护强度、刚度和主动性较差,落后的支护方式不能有效保持顶板煤岩体的完整性,导致破碎区域从顶板浅部逐步向深部延伸。基于
以赵庄矿1306工作面为背景,通过构建力学模型,理论分析得出工作面在断层影响下基本顶保持平衡的条件,数值模拟其超前支承压力的分布变化特征和顶板下沉量,验证了理论分析的正确性。
在施工方法和支护参数一定的条件下,只改变地连墙的插入比,运用FLAC3D数值模拟软件,以地表沉降、地连墙水平位移以及坑底隆起为指标,对太原市地铁2号线中心街西站基坑的稳定性进行了分析。结果表明,地连墙
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