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以某公司生产的圆振动筛为研究对象,利用振动理论精确建立了该系统的三自由度动力学模型和振动微分方程。对系统的振动微分方程进行简化,通过理论推导得出机体质心运动的近似解析表达式,进而得到机体上任意点的运动
针 对七 自由度 空间机械 臂在 轨捕 获 目标任务 的需求 ,提 出 了一 种避 障路 径 规 划方 法。 主要 是根 据机械 臂和 障碍 物的 几何特 征 ,对机械 臂模 型和 障碍模 型进 行
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适用于道路安全仿真研究的七自由度动力学模型,杨轸,唐磊,随着道路安全研究的逐步深入,道路安全微观技术研究开始受到重视。道路安全仿真作为微观技术研究的有效手段,需要相应的汽车动力
分析单自由度阻尼系统受迫机械振动特性,建立数学模型,利用MATLAB对其进行仿真试验,进行定量分析,试验结果得出振动方程解析解,并用几何方式描述了振动方程和幅频特性.
车辆模型-基于MATLAB优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计.pdf 大家共同学习一下
所有的单自由度振动系统经过简化,都可以抽象成单振子,即将系统中全部起作用的质量都认为集中到质点上,这个质点的质量m称为当量质量,所有的弹性都集中到弹簧中,这个弹簧刚度k称为当量弹簧刚度。以后讨论中,质
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