人体姿态跟踪是分析和识别人类行为的基础，具有广阔的应用范围。针对实时人体姿态跟踪问题，提出一种基于模板模型的人体姿态实时跟踪方法，该方法采用深度摄像头Kinect捕捉测试者的3D数据信息，并使用线性公式联合估计身体的姿态和运动。实验结果表明，该算法实现了实时人体姿态的跟踪，且可根据单个深度图的数据有效地处理明显的遮挡问题。系统设备成本低、结构简单，输出的网格能够准确地适应测试者的运动和身体形态，并随着时间的推移保持相同的拓扑结构。