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基于旋量的6R机械手运动学分析，王豪，魏世民，基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造�
6R喷漆机器人的运动学分析与仿真，matlab测试结果。
借助Mathcad软件计算弧面分度凸轮工作轮廓的空间点坐标并存为文本格式,接着把坐标点文件导入Pro/E中构造出弧面分度凸轮上相应的轮廓曲线、曲面和实体,再把弧面分度凸轮与分度盘的装配模型导入Adam
MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以尼罗河魔鬼鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一种液压驱动的模拟柔性长背鳍波动运动的仿生推进器。详细介绍了该仿生推进器的结构
棘轮机构在SOLIDWORKS中的建模装配与运动分析，PDF格式论文，详细介绍了建模方法，有图示步骤
3YK3075是一种3层双轴圆振动筛,用于矿物原料的分级作业。建立3YK3075圆振动筛动力学模型,利用虚拟样机技术对其进行动力学仿真分析,得出筛箱各处的运动轨迹和位移曲线。仿真结果与理论分析一致,为
基于MATLAB铰链四杆机构的 运动分析 代码
四杆机构运动仿真，五个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值
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