本文采用动力刚度法和传递法研究欧拉-伯努利管道输送流体的振动特性。 根据管道输送流体的动力学方程，建立了单元的动态刚度。 分析了两种边界条件下单跨管的振动特性。 结果与文献比较，具有很好的一致性。 基于该方法，可以得到两种多跨度管道的固有频率和临界速度。 本文表明，动力刚度法和传递矩阵法是解决管道输送流体振动问题的有效方法。