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单自由度陀螺仪是自转轴具有一个进动自由度的陀螺仪，它以压电石英材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用压电石英材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时
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最近，超弦σ模型的Yang-Baxter变形启发了超重力解生成技术。 使用打开/关闭的弦图和Killing双矢量作为变形参数，可以建立新的解决方案，从而推测（广义）超重力场方程始终简化为经典的Yang
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