以大型履带行走装置的履带板和支重轮相互接触问题为研究对象,构建了支重轮和履带板相互接触的三维模型并对其进行有限元分析,得到履带板和支重轮相互接触的相关特性参数,结论表明,最大接触压力随载荷以及二者接触面曲率变化呈非线性变化,研究为进一步优化和改进大型履带行走装置提供参考。