《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制，全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。此下载是书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码，可以供读者二次开发使用。支持正版，建议读者购买正版书籍！