在传感器随机分布的目标覆盖问题中，针对由感知属性不同的普通节点和超级节点构成的异构传感器网络，在三维空间中基于概率感知模型，结合免疫优势克隆算法来进行目标覆盖问题的优化.由免疫优势克隆算法提供的传感器节点最少等效个数的寻求方法，保证了随机分布于三维空间里的可感知的目标点能够全部被覆盖到.实验结果表明，与目前解决此问题最好的遗传算法相比，在达到与遗传算法相同覆盖质量的条件下，免疫优势克隆算法有效提高了实时性，明显降低了寻优时间.