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模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计
基于A-Star（A*）算法的机器人路径规划，如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。
基于 遗传算法 进行 机器人 路径规划 代码。。。。。
扫地机器人路径规划技术是扫地机器人中非常关键的一环，本文将详细介绍机器人路径规划的基本概念和算法。通过对环境的感知，扫地机器人可以自主规划出一条安全的运行路径，并高效地完成工作任务。移动机器人路径规划
多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。
针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
白色栅格表示机器人可以在其中自由移动，黑色栅格表示障碍栅格，表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时，能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径，并通过M
蚁群算法及程序，机器人路径规划，希望对在学习路上的你有所帮助！
基于matlab的水下机器人路径规划与导航技术，其中包括路径规划算法、导航系统搭建与优化等内容。通过本文的学习，读者可以了解如何在水下环境中对机器人进行智能导航，提高其自主控制能力及水下作业效率。
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