基于STM32的深海钻机甲板控制系统

基于STM32的封装系统内部的温度控制系统研究，朱明佺，禹胜林，在半导体制造行业，温度对产品的影响十分重要，细小的温度变化，直接影响产品成品率。本文提出一种采用32位高性能单片机STM32、高��

本设计是由STM32单片机作为主控模块，STC89C51单片机作为从机处理模块，子模块是由LD3320非特定型语音识别模块、Zigbee无线传输模块四大模块组成。通过LD3320非特定型语音识别模块完

引言传统农业需要消耗大量的劳动力,生产效率低,急需要向现代农业的转变。温室技术作为现代农业的重要代表将作物的生长从自然环境独立出来,形成一个可以进行人工控制的半封闭系统。我国从20世纪90年代开始向温

基于STM32的简易电机控制代码，适合初学者使用，不对之处敬请指证，有需要的可以下载

具体操作要求如下： 以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动

这个代码是基于stm32的步进电机控制程序，使用的驱动是TB6560，应该一看就能懂，实现的功能是打开电源步进电机转动，按下按键会改变转动方向，使用的IO口是LED灯的，这个要注意。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中

能够放音，测试通过.供大家参考

基于STM32的PWM输出定位控制

为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。