六自由度机械臂的建模与仿真，机器人的开发

对提供的机械臂参数建立数学模型，利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划提供基础。

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码，动画实现等内容。

arduino 四自由度机械臂，实测可行。电机选用99舵机就可以

使用Solidworks创建的6自由度串联机械臂

基于matlab的六自由度机器人运动特性分析

使用DH坐标系和机器人各参数的循环计算，得出5自由度机械臂的包络空间，并探讨了其中的关键参数对机械臂运动轨迹的影响。同时还介绍了对于不同应用场景下，机械臂包络空间的优化方法，以及如何提高运动精度和效率

SimMechanics仿真，模块参数设定，参数调节，适合刚接触SimMechanics仿真的人

机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型

这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。