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摘要:本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计。系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器。在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制
针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前
这是我从数据库里找到的一些关于直流电动机起动仿真的一些论文,发出来与大家分享。
本文所设计的小功率高温无刷直流电机驱动器,采用了特殊的开关主电路结构,省去了功率器件的驱动芯片;整个电路只需一个外部电源,电路结构简单,适合高温运行。
直流电动机控制系统的硬件设计方法和直流电动机速度调节、方向控制技术。编制直流电动机驱动程序的软件设计方法。通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。D/A采用DAC0832转换输出控
本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速
本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器,其范围为0~5V,由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放大电路后,由AN2通道采样。采样值在单片机内部进行比较,当
以8088cpu为核心,扩展8253定时器/计数器,产生1ms(PWM 的周期)方波,作为8259的IRQ7的中断请求信号,在中断程 序中,由8255B口(PB0脚)输出PWM脉冲,经驱动单元输出 驱
simulink直流电动机直接起动-dcmotor.mdl直流电动机直接起动: 所谓直接起动是指将额定工作电压直接加到电动机点数绕组两端后电动机的启动方式。主要讲述DC_Motor模块的使用。q
无刷直流电动机控制系统研究,他详细介绍了如何对直流电机的控制!
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