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移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势.pdf
针对传统Q-learning算法在复杂环境下移动机器人路径规划问题中容易产生维数灾难的问题，提出一种改进方法。该方法将深度学习融于Q-learning框架中，以网络输出代替Q值表，解决维数灾难问题。通
在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,
智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
针对包含不确定动力学因素的轮式移动机器人的编队控制问题,运用虚拟领队的概念,提出一种基于径向基神经网络的自适应编队控制方法.首先通过虚拟领队的引入,将高维编队控制问题转化为单个移动机器人的跟随问题;然
概率机器人（英文版）+轮式移动机器人（英文版）+路径规划算法（中文版）
DSP论文基于DSP的移动机器人的设计与实现摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍
全方位移动机器人结构和运动分析分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究pdf,基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
Stage：移动机器人模拟器
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