基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究.pdf

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位

介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程，并最后做了实验，结果证明了该方法的可行性

本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,

　　智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务

移动机器人的力分布控制研究综述，何龙，徐贺，移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移

该MATLAB程序使用运动学和动力学模型，采用一种优化的双闭环控制算法，借鉴了抗扰控制技术和非线性ESO。通过该程序的应用，轮式移动机器人能够实现良好的轨迹跟踪效果，并展示出较优的控制和抗扰效果。此外

基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制，郭德骏，王贺升，针对移动机器人编队控制问题，本文采用基于图像的自适应视觉伺服控制方法，设计了一种实用的控制器和观测特征点高度的观测器。跟

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计，张绍磊，孙元义，本文介绍了一种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器，采用视觉导航的方式，设计了机器人��