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压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的,博客请自己翻找,一共十篇,压缩包下载解压后可以直接使用,希望能带来一些帮助
本代码用VC＋＋6.0编写，主要实现模糊自适应PID控制，输入为偏差量e和偏差变化量ec，输出为比例参数kp（ki、kd和kp的编程方法类似，本代码仅以kp为例）
针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题，提出一种基于Backstepping（反推）方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分，利用模糊系统逼近B
多晶硅还原炉硅棒表面温度控制既要保证硅棒表面在最佳反应温度，又不要使其波动较大。由于多晶硅生产过程中的气相沉积反应使硅棒电气结构发生变化，因而存在很强的耦合作用和非线性特性。提出了以无模型自适应模糊控
论文研究-非线性连续时间系统的混合型自适应模糊控制.pdf, 对于一类非线性连续时间系统,提出了一种可以同时利用模糊控制信息和模糊系统信息的自适应模糊控制器的设计方法,并从理论和仿真实例上证明了这种
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器，根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算，消除滑模控制中输出力矩的抖振现象，增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近
研究具有模糊需求的车辆路径问题，针对具有不确定需求的单车辆单车场的车辆路径问题，建立了基于模糊可信性理论的模糊机会约束规划模型，并提出了求解该问题的一种基于模糊模拟的混合遗传算法。同时，在最小化车辆总
最初的编码方式为二进制编码,它是基于二进制串的,类似于生物染色体结构,各种遗传操作易于实现,现在也经常用到,但是二进制编码不能直接反映问题的固有结构特征,个体长度大,占用计算机内存多,数值优化时精度不
自适应PID控制算法及应用,对于做控制很有用哦
网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能，甚至导致系统不稳定的因素，提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统，它能根据系统的实际输出与期望输
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