暂无评论
基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真pdf,基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技
6轴机器人运动学正反解
基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解
机器人轨迹规划，运动学代码，matlab建模仿真。
本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，
绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�
机器人逆运动学求解新方法。选择最优的求解结果。
这是台湾科大教授的机器人运动学课程1，有在研究机器人方面需要用到的机器人结构以及机器人运动方程解析的同学，可以用到，此番资料，大陆网络找不到哟！
Delta机器人运动学建模及仿真,很好很强大的文档哦，走过路过不要错过。
暂无评论