根据ZY3200/15/36液压支架四连杆工作情况,对四连杆机构进行了理论分析,建立了液压支架四连杆机构优化设计数学模型,确定了目标函数和约束条件,利用C语言编程对符合约束条件的数据进行了优化,从而得到四连杆机构的最优结果。