光谱红移/SINS自主组合导航方法研究

X=[0;0]; %状态 P=[1 0 ;0 1]; %状态协方差矩阵 F=[1 1;0 1]; %状态转移矩阵 Q=[0.0001,0;0 0.0001]; %状态转移协方差 H=[1 0]; %

这是罗建军老师关于惯导组合导航中，比较权威，比较全面的书籍，值得大家阅读。

GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

INS,GPS组合导航系统.希望能帮到大家！

用于组合导航matlab进行仿真,文中主要是用matlab语言用卡尔文滤波技术进行仿真

Remote auv combined navigation filter

有关组合导航，卡尔曼滤波、自适应抗差，函数随机模型等

新型自适应kalman滤波算法在组合导航中的应用研究

组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra提出的特性检验法［1］，Brumaback提出的状态残差!2检验法［2］以及Da对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主要取决

组合导航系统中的联邦滤波算法研究