基于图像处理的掘进机截齿磨损分析系统的研究

针对掘进机截割部易损坏的问题,分析了纵轴式悬臂掘进机截割部的构造,对截割头进行了运动学分析,简化了其运动轨迹,另外对悬臂摆动机构进行了运动分析。对截割头在工作状态时进行了动态特性分析,特别分析了摆动力

为进一步提高掘进机电控系统性能,提出一种以变频技术为基础,PLC控制器与变频器之间以CAN通讯方式,实现对截割电机的变频调速,分析了CAN控制原理,给出软件详细设计方案,并用C#语言实现HMI显示,为

基于模拟退火算法的掘进机截割头截线间距优化设计，黄田，李春英，本文根据镐形截齿单齿受力情况，以截割头载荷波动为目标函数建立截线间距优化数学模型。用MatlabR2010b工具箱中的模拟退火算法（SA算

针对传统掘进机工作效率低、故障率高以及可靠性差的问题,提出了一种基于PLC的矿用掘进机的电控系统设计方案,介绍了基于PLC的矿用掘进机的电控系统工作原理、电控系统设计、主控系统设计以及系统软件设计,并

以Beckhoff控制器为核心,EPEC工业控制器及JCP100图形化显示器等为主要现场总线设备进行组网,设计了基于CoDeSys的掘进机总线系统。介绍了CoDeSys的编程环境及相关资源,并详细描述

为了简化电路,实现信号的稳定高效传输,消除安全隐患,提出了一种基于CAN总线的掘进机安全保护系统,该系统能够对掘进机各种所需物理参数进行实时监测,通过CAN总线通讯技术结合各类传感器、嵌入式、信号采集

对掘进机不同工况下截割减速器的振动加速度信号进行采集,并对振动加速度信号进行了时域、频域和时频域分析。在进行时频域分析时,采用变分模态分解得到若干个本征模函数,对每个分量信号进行Teager能量算子解

基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角

首先利用三维建模软件UG,建立某型纵轴式悬臂掘进机截割头及岩壁的实体模型,然后将模型导入有限元软件ANSYS/LS_DYNA中进行截割仿真。根据工程实际,在软件中模拟了截割头在不同俯仰角下横截岩石的情

针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控