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LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图
惯性技术相关书籍，学习惯性导航必备书籍之一。
一篇介绍双目视觉立体匹配算法，文章由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。
同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运
基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述
与传统基于激光传感器的同时定位与建图（SLAM）方法相比，基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价地获得更多环境信息，帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题，单目视觉SL
基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf
提出了一种基于颜色空间理论和形态学结合的方法。首先对图像进行颜色空间转换,按要求提取出需要的特征颜色区域,再对颜色特征区域进行检测,对边缘进行灰度统计,按一定的比例进行筛选,并利用前方车辆位置变化的特
OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。
利用小波变换对得到的图像进行处理,检测模糊图像边缘的宽度,再利用三次样条插值运算 计算出目标至光学系统的实际距离.实验结果表明该方法是可行的.
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