针对三维空间中移动自组网的地理多播问题进行了研究，为降低传输开销并提高多播成功率，提出了一种新的基于象限转发概率的地理多播协议。该协议以发送节点为原点建立笛卡尔坐标系簇，根据转发节点与目标区域的相对位置将三维空间划分为四类转发区域，并为不同区域中的转发节点指派合理的转发概率。该协议实现了方向性转发和概率转发的综合运用，既考虑了目标位置的方向性以节省传输开销，又加入了概率广播以提高成功率。通过仿真实验与协议对比，该协议能够在保证地理多播成功率的情况下减少传输开销，具有较好的可扩展性。