平衡车之家关于平衡车所有库、寄存器工程代码

双轮平衡车原理图及pcb，原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用

提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

Balance car design based on single chip microcomputer

2018年智能车电磁平衡PCB工程,获得全国二等奖,一体板设计,包含6路电磁信号放大和2路电机驱动,主控为KEA128

关于两轮小车的制作，和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。

嵌入式二轮平衡车

平衡车STM32F103版 ，基于stm32f103的简单的平衡车设计，运用pid算法实现简单的平衡

STM32平衡小车项目基于STM32微控制器构建，其原理是通过精密传感器和编码器实时监测车身倾斜和速度，并根据这些数据调节电机转速，以保持小车的平衡状态。这个项目不仅仅是一个电子制作项目，更是一个融合

智能平衡车安卓蓝牙遥控程序用于远程遥控智能车动作使用蓝牙技术基于安卓系统开发可用有需要的朋友可以进行二次开发.

智能平衡车原理图与PCB采用Altium Designer软件设计包含原理图和PCB为有需要的朋友提供一定的参考.