设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统,包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声,采用改进的Steger算法
任意扫描轨迹下的迭代重建算法的研究,刘华,陈平,在工业CT成像应用中,由于复杂结构件形状、结构、组分等特征的限制,使得射线能量与有效厚度不匹配,常规的扫描方式易使投影数据�
多网融合下异构分层的智能化供水系统研究,林晶,于述春,在多网融合的过程中,网络和服务覆盖的范围向更多的行业延伸。本文探讨了供水行业的智能化供水系统,特别是系统的网络架构、远程
光源跟踪系统的设计,王永圣,魏晓旭,本系统以TI公司的数字信号处理器TMS320F2811为核心,选用CMOS摄像头OV6620和光电传感器OPT101作为传感器,实现了光源跟踪的功能。系统采用O
发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述:其产品中使用了 STM32,已批量生产。其部分 产品在交予客户使用一段时间之后出现故障。其工程师在对故障产品进行分析时发现,STM32 的
针对多租户应用中存在的越权访问和联合攻击问题,利用关系数据库理论的无损分解思想,提出了一种多租户环境下的隐私保护模型。该模型根据属性隐私约束进行最少属性分解,并采取不同的匿名化处理方法,进而通过数据扰
一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究,王震,纪志坚,本文针对一类含有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统,在两种通信协议条件下,研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系
为减少通信时延对系统一致性的影响,针对有领导者的二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究,新颖地提出近似随机脉冲时延的概念并应用于新协议。相比于传统协议,新协议在脉冲输入时延较小时,各智能体基
针对一类具有多变时延的一阶与二阶异构多智能体系统,研究了一致性问题。首先在异质系统中设计了一致性控制算法,通过将一阶、二阶系统重排和模型变换,使原系统分解成多个简单子系统;其次,利用李雅普洛夫稳定理论
针对视频目标跟踪问题,提出了一种基于co-training框架下的在线学习跟踪方法。该方法首先根据两种不同的局部特征,利用在线Boosting算法分别建立模型,然后采用co-training框架来协同