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针对限定环境下移动机器人路径规划问题,运用PRM(probabilisticroadmapmethod)算法进行初始路径规划,并提出一种基于改进的节点增强法与几何平滑策略的路径优化算法.利用节点增强法
超图的最短路径算法研究,陈新泉,,为求解超图中的最短路径,对于不带边权的超图模型,提出了一种基于宽度优先搜索的无权超图最短路径算法;对于带边权的超图模型,
流形学习算法作为一种新的维数降维方法工具,其目标是发现嵌入在高维数据空间中的低维流形结构,并给出一个有效的低维表示。目前,流形学习已成为模式识别、机器学习和数据挖掘领域的研究热点问题。介绍了流形学习的
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大数因子分解不仅是非对称加密算法RSA最直接的攻击手段,也是RSA安全性分析最关键的切入点,对其研究具有极其重要的应用和理论价值。主要概括了大数因子分解的研究现状,回顾了当前主流的大数因子分解算法,介
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调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它一般只在特定调度环境下性能较好,当环境发生变化时,就需要进行实时选择和评价。对调度规则的实时选择和评价方法进行综述,以研究实际生产中动态车
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