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针对某矿轨道下山围岩破碎、变形严重的情况,在分析了原支护环境下巷道的变形、破坏的原因基础上,提出了锚网索喷+U型钢耦合支护技术,设计了合理的支护参数。经过数值模拟分析和现场矿压观测,结果表明:新的支护
Rollin-wheel rail system track smooth state control.pdf
定性分析在单一速度控制或力矩控制状态下螺旋轨道列车的运行问题。提出主从控制方案,进行相应的定性分析,解决螺旋轨道列车多电动机在运行过程中的速度同步和力矩均衡问题。
现代大地控制测量-同济大学测量系,本人收集,可以参考一下,很好的
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模糊控制自己整理的想看的可以看一下不知道对不对不对的地方可以着挣
此资源为我研二上学期的学习总结，也是为课题组进行讲解的资源，从控制原理到试验设计、最后是电机控制的可研究点。
本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例，参考文献：多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报，2008
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