月球探测是近年来各航天大国的探测重点，人机联合探测因其安全、可靠及高效而成为未来载人月球和月球基地探测的趋势。人机联合探测任务的成功执行始于良好的任务分配。建立标准人机功能库和标准人机交互库，分析月面人机联合探测任务分配流程，重点突出两个标准库在任务分配过程中的关键作用。