焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进,来鑫,洪波,主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分