针对现在液压支架立柱的安装现状及其存在的问题,设计开发了大直径液压支架立柱立式装配机,此设计具有扭矩大、行程长、缸径范围大、装配质量高等特点,能够装配多种支架立柱,并提高装配效率和装配质量。