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工业六轴机器人关节轨迹优化（时间和能耗双目标），MATLAB源码，5个文件都下载才可运行
详细介绍在用蒙特卡洛法，用MATLAB软件求解机器人空间点云的方法，用原理到思路到对应的软件代码，都有给出
allukabot // @zoldycktmbot 以HunterxHunter为主题。 模块化的HunterxHunter主题电报机器人,可通过其他功能管理您的团队。 组态 将sample_con
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基于公理化设计的产品模块化设计,毛熔波,刘伟,产品模块化设计是实现大规模定制模式的关键技术之一。本文对公理化设计理论进行了深入的分析,提出了公理化设计的概念及数学模型
设计资料便于学习，仅供参考，电器机械综合，随着中国老年人增多，具有3亿，而且正在不断增加，给国家和家庭带来非常大的负担，为了满足需要，特别是解放人力便于贡献其他行业主页
针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务。首
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
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