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同时定位与地图构建(SLAM)是当前机器人定位导航的研究热点。从优化模型、优化算法及对结果的评估阐述了基于图优化的SLAM后端优化。在建模方面,分析了动态贝叶斯网络建模、因子图建模和马尔可夫图建模;讨
目前脉搏信号采集系统以高采样率获取脉搏数据进而实现精确计算脉搏间期和脉率等生理信息,这对硬件设备的要求高,并且需要大量的存储空间。针对该问题,设计一款脉搏采集装置获取脉搏数据,综合脉搏波形特征和自适应
在全球开放和大湾区时代的背景下,粤港澳大湾区作为“一带一路”的战略支点和珠三角地区发展的重要形式是在改革开放过程中符合中国国情的体制安排。 本文基于湾区的国内外研究成果,回顾了珠三角地区和粤港澳湾区的
对半导体黄光区调度问题进行了研究,建立了半导体黄光区调度的数学模型,分别提出了用于求解该问题的启发式方法和粒子群算法方案,阐明了两种算法方案的具体实现过程。通过对仿真实例进行计算和结果比较,表明了粒子
面向天气预报和气象服务的文本内容的计算机自动或者半自动生成方法,对文本生成质量要求较高,即要准确、高效、合理,还需要符合自然语言表达,存在较多技术问题。在深入分析中央气象台每日发布的“天气公报”文本内
当sink节点位置固定不变时,分布在sink 节点周围的传感节点很容易成为枢纽节点,因转发较多的数据而过早失效。为解决上述问题,提出移动无线传感网的生存时间优化算法(LOAMWSN)。LOAMWSN算
跟踪移动用户同时减少信令开销是通信系统位置管理研究中重要的方面。跟踪区列表是LTE系统中新引入的概念,它由多个跟踪区构成用来减少位置管理信令开销。受生活、工作、学习方面的影响,大部分用户具有固定的移动
基于某煤矿断层附近软岩巷道围岩变形破坏严重的问题,采用试验测试、理论分析和数值模拟相结合的方法,分析了原回采巷道支护方案及其效果,研究了该煤矿断层附近巷道围岩破碎区范围、构造应力规律及泥岩风化和水理共
由于城市交通网络中路径行程时间是随着时间的变化而变化的,求解最小时间路径比较困难,为此提出把交通网络抽象为时间依赖的网络模型的解决方法。对时间依赖网络模型和理论基础进行分析,指出文献[1]描述的最小时
不公正是一种普遍现象,不仅对员工的工作投入有负面影响,而且对他们的职业成功也有负面影响,最终对组织产生不良影响。 此外,经理和员工大多担心薪酬状况,这些因素会导致人们对不公平的看法。 如今,大多数研究
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