基于蓝牙角度估计的室内定位技术，通过AOA算法，实现高精度的角度测量，从而实现高精度的位置测试。这种做法有别于常规的RSSI测量，RSSI的测量由于存在遮挡、折射反射以及干扰的存在，会使得RSSI的测量误差较大。