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该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合
Theobjectiveofthisbookistopresentsystematicmethodsforachievingstable,agileandefficientlocomotioninb
matlab开发-导向控制机器人。这个文件包含了构建一个通过PC控制机器人的图形用户界面所需的matlab代码。
语音控制机器人是一体的硬件和云解决方案。主要组成部分是：1.AlexaSkill-解释语音命令并将其转换为GoogleCloudMessaging消息-部署到Heroku云2.Android应用
刘金琨《机器人控制》第二章程序源码，是该书自带源码，全部都能运行，是matlab中m文件和simulink的结合
基于工控机和DSP的关节机器人控制器研究，对实际开发还是比较有用的
该压缩包为高清扫描的《机器人建模和控制》，该书讲解详细，想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可以下载。
一些基于matlab的机器人仿真程序，很好的东东
非常不错而且全面的机器人控制仿真程序，使用Matlab写的。
机器人智能控制工程，正文共417面，工业机器人和移动机器人，导航定位，机器人学习和深度学习，含代码
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