基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法

基于全站仪的水下地形测绘方法和精度分析，张旭志，蓝紫坚，高精度全站仪在工程测量中应用广泛，尤其在快速准确获取待测点三维坐标方面，优势明显。而以此为基础的水下地形测绘，也有其自身

设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬臂转角测量系统,为掘进机运行控制提供状态数据。

工程测量中的应用，GPS RTK结合全站仪在数字测图方面的应用

全站仪是集测距、测角及微处理于一体的电子测绘仪器,可直接测得测点的三维坐标,具有外业观测速度快、内业计算简便等优点。文中以PENTAX全站仪为例,介绍了全站仪在偏心测量中的观测原理及观测方法,并结合测

本文介绍了陀螺全站仪在煤矿测量中的意义和应用。通过在煤矿井下控制导线上加测一定数量的陀螺定向边,不仅可以控制测角带来的误差积累,而且可以极大地提高导线横向精度和贯通工程质量。陀螺全站仪定向技术既保证了

全站仪自带程序"快速建站"功能使矿山测量方法得到了改进。无论在腰线标定、碎部测量、开口中腰线标定,还是贯通偏差测定、吊挂眼位置的标定、指向仪的安装、胶带输送机滚筒轴线标定等方面都带

主要从重心、可掘断面、截割生产率、装载生产率、输送机生产率、转载机生产率和离地最小间隙等多个方面阐述了在掘进机总体设计中应当考虑的因素,这将对以后的掘进机设计有很大的现实意义。

为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角

针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观

文档描述怎么测试三相无刷电机参数,包括d轴和q轴电阻电感的测试。