用于汽车动力总成装配的工业机器人doc,提供“用于汽车动力总成装配的工业机器人”免费资料下载，主要包括具有位控制功能的机器人所面临的问题、ABB的解决方案、位和力的和谐控制、编程容易等内容，可供学习使用。