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个人并不喜欢Arduino用的也很少，今晚写完代码没事干就写了一点点试了下Arduino的串口通信测试没毛病
飞行器算法分析，代码分析德国人代码中的姿态检测算法：首先，将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，并对角速度进行积分，然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分，实时融
实测可用的飞控源码，PID调好已可以成功悬停转向，某年电赛源码改编
crazyfile的官方资料，包括原理图和C文件代码全新的资料，修复了部分内容，更新了最新控制姿态等内容
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Anonymous four-axis host computer (STC15)
Crazyflie是一个开放的四轴飞行器,可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器,仅重19克,相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚
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本公司研制的“运动控制器”采用高性能32 位CPU,驱动装置采用细分 步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系 统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。 本控制器可控
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