针对悬臂式掘进机单机成巷效率较低的现状,对我国巷道掘进技术与装备进行了分析研究。综合悬臂式掘进机和掘锚机组的技术特点,提出了摇臂式掘进机的总体设计方案,并对其主要元部件设计方案进行了介绍。