为解决进口摇臂故障多且不易维护的问题,通过数值模拟和现场实践的方法,提出适用于7m大采高的国产易维护全直齿摇臂设计方案,采用了全直齿传动、铸焊结合型壳体、时分性强制润滑和组合多路冷却等关键技术,实现了易维护全直齿摇臂五级全直齿传动,提高了减速机构的稳定性。易维护全直齿摇臂在大柳塔煤矿7 m大采高综采工作面应用7个月,故障率较进口摇臂降低了约20%,维护时间缩短了约30%,大幅降低了设备故障率及工人的劳动强度,提高了采煤效率和效益。