基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制

预测控制的DMC算法的MATALAB程序

在matlab开发环境下搭建的预测控制模型框架,希望对初学者有所帮助

针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统，然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数，通过带

具有植物生理特征的花卉植物功能结构模拟是目前虚拟植物的研究热点。基于反映植物生长机理的碳动力学模型和L-systems的形态结构表达，提出了一种功能结构相统一的高度真实的虚拟植物生长模拟算法。利用L-

中文摘要 工业生产发展的大型化和复杂化，使锝工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系 统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来 满足生产的要求。串级控制系统就是其

非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。

Model prediction control using DMC algorithm

针对超声电机速度与驱动频率具有很强的非线性，理论建模困难，难以实现高精确控制的问题，采用辨识的方法建立了旋转行波超声电机的Hammerstein模型，并测量了该模型的参数摄动；针对电机参数在大范围内摄

针对基于仿生智能优化的盲信号分离算法计算量偏大的问题,提出了一种新的基于差分搜索的盲信号分离算法。采用信号在时间上的可预测性度量作为目标函数,使用差分搜索算法对目标函数进行优化求解。利用去相关消源方法

本文运用Toeplitz方程求解丟潘图方程,减少了预测控制计算负担,缩短了预测控制器在线优化时间,同时解决了系统时滞引起的控制问题,整定了PID控制参数,达到了预期的效果。