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本文档简单的介绍SLAM和深度学习，便于初学者理解和进一步研究。
在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的
视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层
The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t
ＳＬＡＭ算法概述以及ＰＴＡＭ的算法流程（中文）
Slam using an Differential Robot with an Laser Sensor To Map Beacons over an area.
SLAM必看基础教程，包括EKF等基础知识
SLAM EKF 同步建图和导航算法的介绍， 并在实际小车和实际环境进行试运行。
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内有exe文件，点击即可运行，vs环境下编译代码，若提示缺少dll需自行配置环境
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