智能小车 循迹模块
本人小菜,刚刚参加完智能循迹小车,这是本人的代码,可pwm调速,五路循迹循锐角,钝角,直角,十字,终点停靠,可快速跑完全程,还望大家多多参考,多给意见。
本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为
智能小车直立循迹的控制算法研究,基于K60光电直立
这是关于反射式开关自主循迹的源代码,内容简单,控制精确。是电子设计大赛,循迹类的理想方案
Intelligent tracking car code
智能小车红外循迹比较详细的教程和例程,对于初学者来说还是很有用的,大神请忽略。
初学者适用,单片机项目适用,很好的资源,真的很好很好
以单片机STC89C52 为主控制器。运用反射式红外 传感器来进行路径检测和速度监测模块
小车循迹+避障+显示测速很好用给一些新手
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