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针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状,考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确定,且滤波结果易受观测粗差影响的问题,提出一种抗差自适应扩展卡尔曼滤波(
视觉系统的定位方法的研究，从原理、方法上进行了说明，有需要的同仁可以下载哦。
激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统
MINS/GPS组合导航系统的设计与实现，孔星炜，郭美凤，设计了一型MINS/GPS组合导航系统，并进行了工程化实现。该系统所采用的微机械陀螺和微机械加速度计，使用国内MEMS工艺线制造。采用两
新型自适应kalman滤波算法在组合导航中的应用研究
组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra提出的特性检验法［1］，Brumaback提出的状态残差!2检验法［2］以及Da对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主要取决
GPS_GLONASS_GALILEO组合导航DOP值及可用性分析
GPS和INS紧耦合实现组合导航定位,C++语言代码,代码中姿态解析用的四元数法,输入参数只有陀螺仪数据;用的卡尔曼滤波;通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
组合导航系统中的联邦滤波算法研究
给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。 包含报告和程序。
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