Kalman Filter C
Introduction to Kalman Filtering Algorithm
用Fortran编写的kalman滤波模拟算法，包含源程序和数据
基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究，里面有具体文章供参考，谢谢原作者！
无迹卡尔曼滤波
代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码，可用于卡尔曼滤波的学习
卡尔曼滤波程序，简单的温度推导程序，更容易的理解卡尔曼滤波器公式的工作原理。
里面包含了卡尔曼滤波程序，一维维纳滤波程序，二维维纳滤波程序，供大家学习参考
卡尔曼滤波CA模型，在一定的机动条件下能实现跟踪效果。
非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用
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