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5-11章 基于FPGA的嵌入式系统设计_任爱锋，初学者来说入门基础教材。
SOPC是Altera公司提出的一种灵活、高效的片上系统设计方案，它可以有选择地将处理器，存储器、I／O等系统设计需要的组件集成到一个PLD器件上。在SOPC设计中可方便地加入用户自定义逻辑。该文简要
提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘
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1 前言 随着以计算机和软件为核心的数字化技术的迅速发展,多媒体技术与Internet 的应用迅速普及。计算机、通讯、消费电子一体化的趋势日趋明显。作为新型智能3C合一的嵌入式系统与技术进入智能化
Robocup中型机器人视觉系统的设计和实现，曾增烽，，基于RoboCup中型机器人比赛，论文设计了机器人的视觉系统。论文工作包括视觉系统的硬件选型，选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图��
由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统
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