论文研究Robocup中型机器人视觉系统的设计和实现 .pdf
Robocup中型机器人视觉系统的设计和实现,曾增烽,,基于RoboCup中型机器人比赛,论文设计了机器人的视觉系统。论文工作包括视觉系统的硬件选型,选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图��
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