VINS-Mobile, 在手机上,单目视觉惯性状态估计器 Vins手机基于的手机单目视觉惯性状态估计在前前,我们将姿势输出和AR渲染升级到 30赫兹,并在前端进行 3D 跟踪,从而改善了循环关闭过程。英镑 22 2017年05月: 收费的Vins单: 一种鲁棒。通用的单目视觉惯性状态估计。