双目立体视觉+立体匹配论文集.rar

立体匹配SGM代码

双目立体匹配算法的学习代码，可以直接执行，可用于初学者学习其思想。

python opencv 使用张正友标定法标定相机并去除相机畸变,最后用SGBM和BM算法进行立体匹配。匹配结果可通过点击图像获取该像素点的深度信息

《计算机双目立体视觉》只有200多页，可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系，包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识，是一本不错的入门书籍。

　　双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。本文将主要介绍如何基于H

双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度，且各几何参数间存在着一定的约束关系．通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系，讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α１和α２、基线距Ｂ、投影角等几何参数对

机器人双目立体视觉技术研究.nh知网文献

阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态，指出双目体视技术的实现分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个步骤。

针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇

为满足人流统计实时性的要求,提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域,对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法,即利用视差的连续性只对强纹理点进