基于欧拉角的地球自转运动描述

运用MATLAB对月球与地球的相对运动和遥测数据进行仿真，实现对月球位置和姿态的模拟和预测。

在进行晶体分析时进行欧拉角转换,这是我买的资料,有需要自取。

利用STM32原子寄存器版本，实现MPU6050模块 DMP文件下的输出欧拉角

全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在±90°内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，成功地实现了内的欧拉角与

四元数转欧拉角，

欧拉角转四元数，欧拉角以312形式输入，四元数的标部在第一位

绝无仅有的的入门资料，漂亮的介绍了欧拉角和四元数

该程序通过vs2012编写，可以通过输入欧拉角来求旋转矩阵和输入旋转矩阵反求欧拉角

绝对可以用,亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵,另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐

由旋转矩阵计算绕X、Y、Z轴旋转角度的计算公式，直接代入公式求解即可，适用于3*3旋转矩阵的计算。