一种机器人轨迹规划的优化算法pdf,一种机器人轨迹规划的优化算法
这是本人弄的一个关于H.264优化的代码。希望能给大家带来帮助
一种新的空间机械臂低速运动优化算法，彭君杰，贾庆轩，针对空间机械臂的低速爬行问题，本文提出一种基于连续均衡比例因子的空间机械臂低速运动优化算法，有效地调节了速度方程的齐次解
1 引 言 由于卷积码优良的性能,被广泛应用于深空通信、卫星通信和2G、3G移动通信中。卷积码有三种译码方法:门限译码、概率译码和Viterbi算法,其中Viterbi算法是一种基于网格图的似然译
针对粒子群优化算法容易出现早熟收敛和稳定性低的现象,提出一种自适应调节的粒子群算法。算法中通过自适应调节适应度值的均匀分布保持种群的多样性,该策略能够提高算法的全局搜索能力,同时可避免阈值对算法稳定性
为了模拟磷虾群的自由度和不确定的个体行为,将磷虾群学习算法(OBL)和自由搜索算子引入磷虾群优化算法(KH),并提出了一种新颖的基于磷虾群的自由搜索磷虾群优化算法(FSKH )。 在FSKH中,每个磷
针对惯性权重改进策略大多采用同代粒子使用相同权重,忽略了粒子本身特点以及不同维上的有效信息,提出一种基于不同粒子不同维的动态自适应惯性权重粒子群算法(AWPSO)。在该算法中利用矢量运算分析粒子进化公
Elman神经网络具有良好的动态特性和强大的全局稳定性,被广泛用于处理非线性,动态和复杂的数据。 但是,作为对反向传播(BP)神经网络的优化,Elman模型不可避免地会继承其某些固有缺陷,从而影响识别
为确保GPS 失锁期间MIMUs /GPS 组合系统的导航精度,引入Adaboost 优化的BP 网络辅助常规Kalman 滤.波器实现滤波解算。当出现GPS 失锁等信号不可用的情况,利用训练好的网络
本文采用粒子群优化方法代替量子门来更新量子比特状态,得到一种改进的量子遗传算法,并根据自身概率特性,引入了最优解方差函数来评价该算法的稳定性能.
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